1. произвести кинематический анализ представленного механизма методом
1)методом диаграмм
2)для любых 4 положений данного механизма методом планов скоростей и ускорений
2.произвести структурный анализ представленного механизма:
Разбить механизм на группы Ассура и определить степень подвижности механизма