Линейные системы

1. Преобразовать по Лапласу систему дифференциальных уравнений. 2. Построить структурную схему системы автоматического управления. 3. Определить передаточные функции замкнутой системы: ? по задающему воздействию ? по возмущающему воздействию ? по ошибке Построить передаточную функцию разомкнутой системы. 4. Определить устойчивость АСУ алгебраическим способом. 5. Определить устойчивость АСУ частотным способом. 6. Построить ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы на миллиметровой бумаге. 7. Ввести коррекцию системы для достижения устойчивости и требуемого качества (любым способом). 8. Определить передаточные функции корректирующих звеньев и их физические прототипы. 9. Методом трапеций построить переходный процесс скорректированной замкнутой системы и определить его характеристики. 10. Построить скорректированную структурную схему системы. 11. Написать математическую модель АСУ – систему и интегро-дифференциальных уравнений.