ТАУ работа

Задание приложено. Необходимо: 1. Преобразовать по Лапласу систему дифференциальных уравнений. 2. Построить структурную схему системы автоматического управления. 3. Определить передаточные функции замкнутой системы: ? по задающему воздействию ? по возмущающему воздействию ? по ошибке Построить передаточную функцию разомкнутой системы. 4. Построить асимтотическую ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы на миллиметровой бумаге. (можно в электронном виде) 5. Ввести коррекцию системы для достижения устойчивости и требуемого качества. 6. Построить скорректированную структурную схему системы.