ТАУ работа

Нужно сделать: Преобразованную по Лаплассу систему ДУ с написанием названия звена, которое получилось(апериодическое 2 порядка, например). Структурная схема САУ с последующим упрощением(если потребуется). Передаточные функции замкнйтой САУ по ошибке, задающему и возмущающему воздействиям + передаточкая функция разомкнутой системы с изображением для каждого случая структурной схемы САУ(+4 структурных схемы). Построенная асимптотическая ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы с описанием процесса построения. Введенная коррекция системы методом расчёта КУ с использованием желаемой ЛАЧХ с использованием номограмм Солодовникова с описанием процесса рассчёта КУ. Построенная скорректированная структурная схема АСУ, с показанием, куда включили рассчитанное КУ. Построенный переходный процесс скорректированной замкнутой системы методом трапеций и определенные его характеристики(переходного процесса)