Марковские процессы, уравнение колмогорова

Дано 5 состояний, необходимо найти вероятность отказа.Тема - надежность технической системы. Преподаватель сказал, что к примеру Дан беспилотник с пятью состояниями. S0 - начальное, S1 запуск, S2 полет, S3 отказ, S4 восстановление, S5 приземление. Составить программу используя Марковский процесс используя уравнение Колмогорова. Прикрепил фото, с нарисованным графиком состояний, там наверно еще должен быть переход с s2-s5 наверное. Сказала сделать в matlab. Я так понимаю что входными параметрами будет интенсивность потока, время наверно...