Имитационное моделирование перекрестков в Matlab

Здравствуйте, требуется сделать модель имитирующую работу дорожной сети в матлаб. Я порылся немного в интернете, нашел хороший пример, ссылки прилагаются, (1.https://www.youtube.com/watch?v=Rq_wwIvp5LQ , 2. https://www.youtube.com/watch?v=NH6R3RH_ZDY) Первая ссылка показывает простой способ моделирования, вторая показывает уже готовую модель со светофорами. Мне нужна примерно такая вот модель, как на второй ссылке, только со своим планом (ну т.е. улицы свои , сеть дорожная чуть сложнее), но все остальное машины, которые останавливаются на красный и едут на зеленый , нужны обязательно. Можно в принципе не делать прям идеально план улиц , грубо можно сделать, но желательность все же по ближе к оригиналу. Насчет интерфейса управления, интенсивность автопотока должна устанавливаться , т.е. я например сам могу написать , что с такого-то направления должны двигаться столько-то машин в час. Сроки можно , увеличить , стоимость я ставлю ориентировочную , если что пишите предлагайте свою. План улиц прилагается. Если, что у меня есть готовая модель в анилоджик, там все хорошо работает, но это так может , кто-нибудь имеет переводить из анилоджик в матлаб . Также стоит отметить , мне нужно будет отправить листинниг программы (ну т.е. код ) .Заранее благодарен!