Моделирование мехатронных систем в среде Matlab((SIMULINK / SIMMECHANICS)

1. Провести кинематический анализ предложенного механизма. 2. Построить механизм, используя блоки SimMechanics и Simulink. 3. Создать управляющий файл. 4. Подключить кинематический привод к начальному звену или к другому элементу, по требованию преподавателя. 5. Исследовать движение механизма (подключить датчики, силы и др.), сделать вывод данных. 6. Подготовить отч?т