Нечеткая логика в Matlab

через регулируемый перекресток. Разработать нечеткий алгоритм управления движением для сигнального перекрестка (двух- или трехполосного), в котором входными параметрами являются: 1. Количество авто в очередях 2. Номер фазы 3. Приоритетное направление движения Разработать базу правил. Нечеткий вывод осуществить на основе метода Мамдани Алгоритм нечеткого управления реализовать в MATLAB с использованием Fuzzy Logic Toolbox. Фазификация при помощи функции принадлежности. Также разработать GUI для отображения процесса оптимизации. Учесть: 1. Количество авто в очередях - случайная величина 2. Отображение пропускной способности приоритетного перекрестка в реальном времени 3. Выходной параметр - количество авто, которое не успело пересечь перекресток за время зеленого сигнала