Дипломная работаЗаказ 19362
Расчет скоростей манипулятора
договорная
На аукционе
15 июня 2019 в 11:16
16 июня
Описание работы
Необходимо рассчитать скорости пространственного (не плоского) манипулятора. Обратите внимание, что задача решается не простыми способами ТММ, а с используется матриц Якоби, дифференцированием обобщенных координат по времени. В общем вот примерный алгоритм https://studfiles.net/preview/2687358/page:11/.
1 500
Предоплата 50%
Здравствуйте занимаюсь написанием курсовых работ, рефератов, докладов,…
