Скетч в матлаб это не диплом

Создать программу которая использует данные из файла txt. В данном файле находится таблица из 9 столбцов. 1 столбец время, другие 8 данные напряжения с каналов. Надо написать программу которая фиксирует время и канал где происходит превышение порога. Например в 2 секунды на канале 3 произошла фиксация превышения. Но дополнительно к этому надо сделать расчёт скорости пролёта объекта. Потому что напряжение берётся с ИК диодов которые фиксируют пролёт объекта. 2 3 4 5 ряд я 1 кольцо ИК диодов, 6 7 8 9 это второе кольцо, которое находится от первого на расстоянии 20 см. Надеюсь поняли, если что я это покажу на фото. И это не диплом а просто программа