Оптимальное регулирование транспортных потоков с помощью управления светофорами.

Здравствуйте. Тема работы: Оптимальное регулирование транспортных потоков с помощью управления светофорами. По идее план должен был быть такой: 1) Введение, анализ литературы по возможному моделированию дорожного движения в целом 2) Переход к моделированию с помощью имитационной модели(движение машин по дорогам с перекрестком), в которой я реализую мат. модель транспортного средства на основе bicycle модели и с помощью методов управления(сейчас это реализовано через пид-регуляторы) обеспечения движения транспортных средств по дорогам с перекрестком. В Симулинке сейчас сделаны режимы: перестроение, следование с удержанием расстояния до впередиидущего тс, и свободное движение в полосе с поддержанием желаемой скорости. На этапе объединения нескольких тс в одну имитационную модель у меня все сломалось и я хз, что с ними дальше делать. Планировалось в Unity или матлабе реализовать взаимодействие разных машин, ввести туда светофор и придумать ему какое-то оптимальное переключение, чтобы суммарная задержка машин минимизировалась. 3) Непосредственно часть с светофором. Я планировал светофор обучить переключению на основе нейронных сетей и обучения с подкреплением, возможно, генетических алгоритмов, поэтому тут можно много про это воды налить наверное Комментарии: Сейчас что-то есть, но кода нет, в дипломе, что я приложу, есть только нарисованные картинки, реализации нет, но, возможно, реализация и не нужна. Защита дистанционная, вполне могут и не спросить работающее приложение, если будет выглядеть, будто оно есть. Опционально могу тоже что-то делать по 3-4 часа в день по вечерам, если в этом есть необходимость. Приложенный текст не прошел через требования об оформлении вкр, там цели какие-то неправильно поставленные и структура посредственная. Мне бы это как-то по возможности вытянуть на тройку