теория машин и механизмов

1. Выполнить кинематическое исследование планетарного редуктора, приведенного на рисунке 1. 1.1. Определить неизвестные числа зубьев планетарного редуктора. 1.2. По заданным числам зубьев и их модулю рассчитать диаметры делительных окружностей и построить в соответствующем масштабе заданную кинематиче- скую схему механизма. 1.3. Определить передаточное отношение планетарного редуктора графическим или аналитическим способами (на выбор). 2. Выполнить структурный анализ механизма приведенного на рисунке 2. 2.1. Составьте структурную схему механизма. 2.2. Определите наличие избыточных или пассивных связей. 2.3. Определите подвижность механизма. 2.4. Составьте структурную формулу механизма. 3. Выполнить кинематический анализ механизма приведенного на рисунке 3. 2.1. Вычертите в стандартном масштабе кинематическую схему и разметку ме- ханизма для 6 положений входного звена (кривошипа). За начальное (нулевое) положение следует принять начало рабочего хода механизма. 2.2. Постройте в стандартном масштабе: план скоростей и план ускорений для одного из положений механизма. 4. Выполнить