Синтез контура управления малогабаритным летательным аппаратом , работающий по методу погони

Реализовать метод погони на двумерном контуре. Нарисовать траекторию полета при методе погони. При реализации этого метода подробно расписать нужные углы для этого метода и зачем мы это используем . Рассмотреть 3 варианта траекторий цели(горизонтальный полёт, с набором высоты, противоракетный манёвр). Работа в Matlab Simulink, схему прикрепил.