Лабораторная работа по математическим основам теории систем "САР тока дуги"

по данной схеме "САР тока дуги" сделать 1. Принцип действия и функциональгая схема исследуемой САУ; 2. Сокращенный сигнальный граф САУ; 3. Развернутый сигнальный граф САУ; 4. Исходная система дифференциальных уравнений; 5. Линеаризация системы дифференциальных уравнений; 6. Взвешенный сигнальный граф линейной математической модели САУ. 7. Структурная схема линейной математической модели САУ