произвести расчет, используя методы синтеза и анализа систем автоматического управления, с помощью любого пакета прикладных программ, например, Microsoft Exce

Этапы выполнения работы: Выбор модели и объекта управления из типовых звеньев ТАУ, включая: - модель преобразуемого механизма; - модель контролируемых и неконтролируемых возмущений; - модель погрешностей контроля. Структурный и параметрический синтез типового закона (ПИД-закона) регулирования. Анализ устойчивости синтезированной системы управления. Построение переходных процессов по "возмущению" и "заданию". Оценивание показателей качества регулирования. Анализ влияния погрешностей модели объекта на показатели качества регулирования. К отчету по контрольной работе должен быть приложен архив, в который включен либо файл в формате выбранного пакета прикладных программ, либо исполняемый файл программы.