Преобразование Хафа

Здравствуйте сможете написать программу в матлабе.Программная реализация метода многообзорного наблюдения. Моделирование и анализ полученных результатов (подпрограмма заполнения пространства (Д,бета)отметками от РЛС с присвоением каждой отметке номера обзора и вывода на экран, подпрограмма перевода процессов (Д,бета)в пороговый метод (ро,тета)(накопления Хафа) с выводом на экран, реализация метода Хафа, подпрограмма анализа и принятие решения о наличии трассы, подпрограмма вывода на экран полученных траекторий.) Вот что на фото так и должно получится, данные есть некоторые думаю откроются у вас,так же необходимо чтобы программа ещё в экзеле.