Сопоставление Изображений с разных сенсоров

Нужно сопоставить изображения с разных сенсоров с разными разрешениями (RGB, термальные и мультиспектральные) для последующего анализа данных. Конкретно, нужно найти подходящий дескриптор который сможет найти совпадающие точки. Можно использовать встроенные решения MatLab, либо написать кастомный алгоритм. Для работы предоставляются наработки кода (результат не всегда удовлетворительный), тест сет, и куча англоязычной литературы по теме. Обьем работы 15-30ч макс. Достойная оплата. Важен конечный результат: сопоставление должной работать со всеми снимками в тест сете. Пример: https://ch.mathworks.com/help/vision/ref/matchfeatures.html (данный метод не работает с моим тест сетом)