Разработка системы прямого управления моментом АД без датчика скорости, питаемого от 3-фазного мостового инвертора напряжения, и выполнить ее исследование в типовых режимах.

Никак не получается доделать курсовой, сроки горят. Программа просто не хочет работать. Задание, наработки и вопросы\ответы преподавателю прикрепил. Сроки выполнения можно увеличить, но чем быстрее, тем лучше. Препод особо придираться не будет, мне нужна более менее адекватно выглядящая работа на руках.