Решение задач по теоретической механике

Нужно решить две задачи. Первая задача 5.22 из задачника по теоретической механике И. В. Мещерский нужно найти: 1) Положение равновесия 2) Определить устойчивость 3) Написать уравнение движения около положения равновесия в линейной постановки Вторая задача. Там прилагается только рисунок по которому надо найти 1) найти уравнение движения и реакцию точки находящейся в поле тяготения. Нужно расписать все подробно так как задачи будут сдаваться устно преподавателю